neptune 发表于 2021-2-16 01:13:55

控制器分无齿和有齿电机吗？

都是有霍尔电机，按说驱动器输出的方波频率会不一样。要是有齿电机控制器输出频率会高很多。无齿电机没有行星齿轮减速，需要的转速就比较低。问题是，控制器又不知道外面啥电机，纯靠霍尔感应转子位置？效率低了点。
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