更换了高灵敏度413霍尔
使用过的2K瓦片和3K平衡电机都有这样的共性，一旦原机霍尔坏后再换就不耐用或者是急加速性性过程中会有顿挫。更换的都是几毛钱的霍尔，用在标配小功率电机上估计没问题但功率偏大电机可能真的故障率大，还是买了灵敏度更好的413霍尔更换尝试，只能说一分钱一分货。https://www.ddclm.com/data/attachment/forum/201903/01/104611g9cuj40uca9wa4lc.jpg
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双霍尔全部更换了，重新霍尔测试校调。使用了两星期，目前感觉线性流畅度没有问题，恢复矢量控该有的平顺。
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