报警声一长三短

电动四轮车

我的电动汽车，前段时间受颠簸震动会不能行驶，回一下电门，重新启动又能行驶，报警声一长三短。有一天，卸下编码器，重新装上，能行驶了，只是速度表里程表不正常了，行驶还算平稳，无报警声。现在，受颠簸震动会不能行驶了，回一下电门，重新启动也不能行驶了，报警声一长三短。

各位大侠，说说，怎么了？