请教关于新能源汽车铅酸改锂电的保险和改装许可问题！

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新能源车，四轮有正规绿牌照，铅酸电池的，问过车管所能不能换锂电池，车管所的回答是可以改，但是不能影响车辆外观和安全性能，大体上是这样说的，因为他们对电池也不了解，所以具体的细节让问4S店，但是4S店没有锂电池方案提供，真要改只能外面换或自己动手。
如果真改：
1、保险受影响吗？保不保电池的？
2、换电池后出任何险，保险公司会不会以更换锂电池为由拒保？
2、换锂电池算非法改装吗？车辆外观看不出来，车厢内也看不出来，发动机机舱内会有些许变化，但是相关证件上只有电池电压等描述，没有电池和外观类型描述。
有经验的大佬请赐教，谢谢！