电机抖动共振

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几个月前在袁大头那买了个12寸3000瓦片（说是瓦片，其实就是普通电机，当小白鼠了），一直没用，昨天装车后满把起步会出现异响共振，半路松转把也会有，而且更厉害，伴随着自动刹车，然后转把失灵，直到车完全停止才能再走，换了两个控制器都这样，能确定是电机的问题吗？如果是，怎么解决呢？求有经验的大神解答