电动车的速度是取决于什么？

jpp7v

电压 控制器 电机哪一个才是影响速度的主要因素？它们直接是怎么样的关系？谁做过实验吗？
目前我可以证实的是，提高电压可以提高速度（当然是在另外两个因素不变的情况下）。因为我的电池更换成锂电以后电压提升了一些，速度也相应的提升了。