弱磁工况下对四轮轮毂汽车的影响

wayoj

对四轮轮毂汽车来说，由于是四轮独立的轮毂电机驱动，在轮毂电机弱磁状态，且有可能每个进入弱磁区的轮毂电机的弱磁点不一样。这样该怎么去控制汽车


弱磁情况下车轮速度会超过基速，转矩减小，该用转矩分配？？可是四个轮子改怎么进行分配？
求助各位大神








补充内容 (2016-3-11 09:02):
有没有大神给个具体的思路啊