电动车动力启动故障，请大神支支招！

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现有四轮电动车。山东飞马牌 72V 4000W电机

现故障如下：钥匙打开电门，控制电路工作正常，灯，雨刮，音箱都工作正常。但动力不工作，踩下油门没有动力输出。要反正进行电门开关后可恢复动力。
故障处理：初步怀疑电门开关继电器故障，拆开触点有拉胡的现象，更换新的后正常工作了两天。故障依旧打开电门又没有动力输出了。电门继电器检测电压正常77V。 经检查后发现控制器（KELLY  KAC7240S）故障灯亮。一长三短的提示，网上查询得知是提示低压错误，但经检测电池电压正常也是77V，后把控制器的各种插头进行拨插，又进行电门复位工作又正常，故障灯也消失。但也没有找到什么真正的问题，这几天每天都要出现几次的开电门没有动力输出的现像，而反复开关电门几次处理又可以恢复动力。搞的现在头大的很，找不出真正的原因。想请教一下各位大神有遇到过这种情况吗？该从哪方面着手处理，控制器有问题吗？

本人是这个方面的小白，请大家帮帮忙。