雷军电动四轮英博尔控制器怎么测速

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元旦回家给老爹改四轮电池了，把我原来的72100拆下来3串，并联在原车5块铅酸电瓶上，买的蚂蚁保护板，也订了蚂蚁屏幕

对电动四轮了解比较少，以为跟两轮三轮一样，都是霍尔测试，可以打开后才发现四轮控制器好像不是霍尔测速

不知道有人接触过吗？英博尔控制器可以接霍尔测速吗？