继续折腾定速巡航，加强安全系数

allendyx

不知道哪里来的精力。。。还在折腾，不过，成功的喜悦，只有自己最能体会



之前发过一个帖子，改装了物理定速巡航，不过被坛友给喷了。理由是：刹车后，再松开的话，我的巡航方案不会自动解除，一冲一冲，存在安全隐患。
原帖子见这里：http://www.ddclm.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=575254
原帖子

好吧，我承认~~~~

想了1小时，想到了解决方案:加入延时电路，当刹车松开时，延迟5到10秒给物理巡航模块供电，希望能得到你的认可。

下面补上线路改装图：
1：巡航模块线路图




思路： 电位器和手把都可以控制车子速度，互不干扰。
电位器的特殊性：电位器的输出电压范围，比手把要大，因此在电位器的最大最小位置时，车轮是不转的，在中间的范围内，车轮才会转。试过1次就知道了。

当车子通电时，延时开关断开电位器模块的供电，等5秒以后，自动连接。
LED灯亮起，表示手动开关未启动；如果LED灯灭了，那么手动开关肯定被谁给按下去了，此时车子可能就冲出去了。
所以，一定要加一个指示灯，或者每次上车前，手动摸一下开关。

当刹车时，自动断电；
刹车松开时，延迟模块立刻启动，断开电位器的供电，等5秒以后自动连接。如果连续刹车松开刹车松开的话，延迟模块将会一直处于工作状态，，这样就确保了不会一冲一冲的，且给了骑行者足够的反馈时间。



2：车上效果，左手大灯开关位置为LED指示灯和巡航手动开关。
还是有个开关最可靠




3：延时模块，马爸爸家的。
接电位器那段的话，用下面的COM和NC口串联进去就可以了，上面GND和VCC 接尾灯电压。





4：尾灯处取电模块
重点来了，重点为什么要写最后呢？
车头的刹车信号线不能直接取电，如果取了，那么延时继电器一直在工作，没有了断电恢复的过程。




我车子是低电平刹车信号，马爸爸家的LED灯，都是高电平刹车信号才能驱动，so，必须改装啊。
买了这玩意：2路12V继电器模块 带光耦隔离 高低电平触发 双路继电器模组/开关。
上面继电器的信号端接入这个尾灯继电器的端口分别是： 正极，接左边刹车灯的常闭口，负极，接右边电源负极。
如果有不明白的，可以提问。