请问一下，在不改变 电压 的情况下，更换哪些东西能提升速度

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电池 4820，不改变 电池的情况下，需要更换哪些 东西  可以  提升速度，单线电机 ？  更换控制器 能提升速度吗，我是租的电池，用完电可以去换。